V90 基本伺服驱动系统

　　该伺服驱动系统采用优化设计，简单易用，由一台SINAMICS V90 伺服驱动器以及一台 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成。伺服驱动器提供丰富的外形尺寸，伺服电机具有各种轴高，可胜任在单相和三相电网上工作的大量应用。具体而言，伺服驱动器有八种外形尺寸，伺服电机有七种轴高，功率从0.05 kW 到 7.0 kW 不等，可实现大量驱动任务，尤其是动态运动和处理等任务，比如：定位、运输和卷取等。

SINAMICS V90 伺服驱动器，单相/ 三相 AC 200 ... 240 V，外形尺寸 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 具有两种版本：脉冲序列版（脉冲/ 方向、模拟量、USS/Modbus RTU）以及 PROFINET 版，这两种版本都可以满足大量驱动应用的要求。SINAMICS V90 脉冲序列版具有内部位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和转矩控制。
SINAMICS V90 伺服驱动器，三相 AC 380 ... 480 V，外形尺寸FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 PROFINET 版支持 PROFINET，可以通过PROFIdrive 协议连接到上位自动化控制系统。通过集成的实时自动优化和机器共振自动控制功能，系统可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平稳运行的系统。

优点
伺服控制性能

一键自动优化和实时自动优化，使机器实现高动态性能
自动控制机器共振
1MHz高频脉冲序列输入
提供多种编码器类型，满足不同的应用需要高性价比
集成的控制模式：外部脉冲位置控制、内部位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和转矩控制
集成的内部定位功能
所有电机功率≥ 0.2 kW 的外形尺寸都集成了制动电阻
400 V 系列上集成了抱闸开关，无需外部继电器

易于使用

和上位控制器的连接简单方便
“ 一站式” 提供所有组件，带来选型和组态便利
简单的伺服优化和机器优化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
参数整体复制
PTI、PROFINET、USS、Modbus RTU 实现简单集成可靠运行
电机轴承
所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
集成的安全转矩关闭（STO）

SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机是永磁式同步电机，运转时无需外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。这些电机具有 300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 伺服驱动器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可选用增量式编码器或绝对值编码器。

SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机
SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。

优点

高性能磁性材料
结构坚固，整个电机( 包括连接器) 的防护等级为 IP65
转矩波纹低，运行平稳
某些型号具有较高额定转速
具有 300 % 过载能力，加速迅速
可旋转连接器
型号丰富，选型方便灵活：带增量式编码器或绝对值编码器、
带抱闸或不带抱闸、光键或带滑键。

应用

典型应用
装卸机，如贴片机
包装机械，如贴标机、枕式包装机
自动装配机
金属成型加工机
印刷机械，如丝网印刷机
卷绕机和退绕机